图1 北京2022年冬奥会闭幕式

2月20日，北京2022年冬奥会正式闭幕。在本届冬奥会上，让人印象深刻的不仅有运动健儿的出色竞技水平，还有中国向世界展现的科技创新力量。其中，自动驾驶作为“科技冬奥”的重点专项之一，首次实现了全天候、多车型、全场景应用，为北京冬奥会提供了“硬核”科技支撑。

在北京冬奥会创下的多个“首次”背后，自动驾驶身影频现。从奥运史上首次无人车火炬接力到赛事期间无缝衔接的自动驾驶出行服务，再到赛场内外的无人安防、无人零售、无人清扫等无人驾驶工作车，近百台不同类型的自动驾驶车辆安全有序运行，既保障了北京冬奥会在复杂天气与疫情的双重挑战下顺利举行，又用实际行动将科技冬奥的主题展现得淋漓尽致。

图2北京冬奥会火炬接力无人车

一、北京冬奥“解锁”自动驾驶七大应用场景

北京冬奥会首次向世界展示了自动驾驶技术在不同场景下的落地应用。在北京冬奥会首钢园区，百度、美团、智行者、福田等多家企业参与研发的多款高级别自动驾驶车辆投入使用，覆盖Robotaxi、无人巴士、无人物流、无人配送、无人零售、无人环卫、无人安防等七大应用场景，实现了在园区社会公开道路、内部道路的全天候、多场景、多车型的自动驾驶示范应用。

这是奥运史上首次将自动驾驶技术整体应用于奥运场景。百度和超星未来合作的Robotaxi提供载客服务；首钢园与百度联手落地无人驾驶小巴在既定路线上接驳游人；北汽的自动驾驶车队为多人旅游或参观提供服务；美团无人配送车和新石器无人零售车满足餐饮需求；智行者蜗小白负责清洁工作；优必选智能巡检机器人ATRIS进行无人巡查及预警……基于自动驾驶技术的多场景无缝对接，北京冬奥会向世界展示了未来交通、智慧城市的雏形。

图3 北京冬奥会投入使用的L4级智能汽车

借助北京冬奥会，自动驾驶技术首次在全世界面前得以“全景”展示，将对自动驾驶的发展起到积极的推进作用。一方面，北京冬奥会的“背书”进一步提高了自动驾驶的曝光度和影响力，刷新了人们对新技术、新趋势的认知；另一方面，自动驾驶在北京冬奥会期间通过了低温、雨雪等各种极端天气和人车混流等复杂交通场景的考验，其出色的表现有助于提振市场信心，加速推动高级自动驾驶技术与更多应用场景融合发展。

二、自动驾驶“点亮”奥运会，中国加速领跑

自动驾驶并非首次亮相奥运会。在2018年平昌冬奥会上，现代汽车就展示了拥有L4级别自动驾驶功能的Nexo，但其在经过人行横道时并未主动减速刹车，最终仍需驾驶员干预；2020年东京奥运会期间，丰田提供的e-Palette自动驾驶汽车在奥运村内将一名日本残奥会运动员撞伤，在当时引发了较大的社会关注和担忧，丰田章南甚至一度表示，“自动驾驶汽车在普通道路上行驶还不现实” 。

图4 丰田e-Palette

北京冬奥会自动驾驶首次全天候、多车型、全场景的安全应用，将成为奥运会及自动驾驶发展史上的里程碑。其成功的背后是北京冬奥会采取了智能网联与单车智能相结合的方式，从车、路、云、仿真、示范五个方面推进车型研发、道路建设、平台开发、场景测试及运营，进一步提高自动驾驶技术的稳定性与可靠性，凸显了中国在自动驾驶领域的领跑实力。

事实上，与传统燃油车时代的跟跑态势不同，“自动驾驶发展看中国”正在成为现实。此前，在《中美领跑2020自动驾驶融资市场，上市将成为2021重要线索》、《增量零部件成2021年自动驾驶领域融资热点》等文中曾明确指出，中美已经是全球最大的自动驾驶融资市场，连续三年获得了其中超过90%的融资，这将加速推动资本、技术、人才、产业链向中美集中，使其持续引领自动驾驶行业的发展。另外，我们还提到，中国自动驾驶企业数量多、创新活力强等特点，有望造就新一批全球智能汽车零部件领军企业，加速推动其实现汽车强国战略。

图5 2021年全球自动驾驶融资情况

三、后奥运时代，自动驾驶商业化落地有望再提速

自动驾驶在北京冬奥会的成功示范应用，进一步了增强其产业发展的确定性。进入后奥运时代，政府将继续推动科技冬奥成果用于城市发展，目前仍处于商业化初期的自动驾驶有望进入快速成长阶段。

回顾自动驾驶的发展历程，其商业化探索已经超过十余年，落地场景逐步由封闭式转向开放式。目前在无人配送、无人环卫、无人农机等低速场景及场区、矿区、港区、园区与社区等特定区域已率先落地，未来还将逐步扩展至高速商用车、乘用车等其他场景。

2021年，自动驾驶开启商业化元年。首先是政策层面的破冰，包括德国、美国、英国、日本和韩国都发布了自动驾驶相关战略，通过立法、监管创新等方式加快推动自动驾驶商业化落地。在我国，以北京开放国内首个商业化试点为标志，自动驾驶也开始迈入商业化试点探索新阶段。其次，整车企业也开始推动自动驾驶产品商业化落地，奔驰、宝马、本田、现代等车企均宣布将推出搭载高级别自动驾驶技术的新车型，2022年成为量产关键节点。最后，资本市场更加看重落地能力强、商业化路径清晰的企业。从2021年全球融资数据来看，自动驾驶投融资事宜已进入中后期阶段，C轮及以后轮次融资占比达到44%，受资本青睐的企业在技术积累、应用场景落地方面具备明显优势，并在逐步加高行业壁垒。

2022年，处于创业中后期的自动驾驶企业将加速冲刺IPO，商业化落地正是其中关键一环。随着更多企业的集中发力，2022年自动驾驶商业化进程有望再次提速。

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