位于湖州安吉的一片竹林，一群微型智能空中机器人竟自如地穿梭其中，时而灵巧地掠过低矮灌木丛，时而交叉飞行变换队形……5月5日，浙江大学控制科学与工程学院高飞博士团队联合浙大湖州研究院许超教授团队在《科学·机器人》期刊发表最新研究成果：经两年多研究，科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，研发出小巧轻便、自主可控又能成群结队的飞行系统。
大规模的机器人空中编队表演已不新奇，通过前期的卫星定位和轨迹编码，机器人能够摆出多种造型。然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人就会群龙无首甚至撞到障碍物跌落下来。在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。
“单个空中机器人仅手掌大小，比一听可乐的重量更轻。”高飞说，这款新型机器人在仅使用机载视觉、机载计算资源的情况下，实现了在野外树林复杂环境下感知周围障碍物、定位自身位置及生成飞行路径以及多智能体通信等多项关键技术突破。
许超说，团队还为空中机器人打造了一个“智慧大脑”，尽管处理器只有拇指大小，但是它能够独立计算处理飞行过程中遇到的海量信息。
谈及未来应用，高飞认为，在火灾等搜救场景中，微型集群机器人能够更好实现搜救目标，减少搜救人员风险；在地形勘探中，也可以快速对人员无法到达的区域进行建模。“现有的扫地或服务机器人，如果装上这款机器人搭载的‘智慧大脑’，也会更加聪明。”（科技日报 洪恒飞 柯溢能 吴雅兰 记者江耘）
关键词： 成群结队 这款新型 群龙无首
素有海鸡肉之称的石斑鱼，营养丰富，肉质细嫩洁白，类似鸡肉。它们喜欢栖息在沿岸岛屿附近的岩礁、砂砾、珊瑚礁底质的海区，一般不成群，栖
一个国际研究团队使用基于CRISPR的谱系追踪方法，从第一次致癌突变激活开始追踪肺癌细胞，最终记录了迄今为止最全面的肺癌细胞进化过程，这
一辆汽车由一万多个零部件构成，差一个零件都没法生产，而上海疫情之下，昼夜不停的生产线被迫停滞，波及范围扩散至全国，乃至海外，中国汽
从湖南省博物馆获悉，近期，湖南省博物馆首次对马王堆汉墓出土未整理纺织品进行系统性清库，最新发现马王堆汉墓出土的菱纹绮里有织入的文字
针对新冠病毒奥密克戎变异株的新疫苗开启上市步伐。4月26日，国药集团中国生物奥密克戎变异株新冠病毒灭活疫苗获国家药监局临床批件。为什
近日，安徽六安疫情形势异常严峻，为坚决打好打赢疫情围剿清零攻坚战，保障隔离点内通信网络畅通，中国联通安徽六安分公司连夜组织人员实地
知名数据公司极光近日发布的三孩时代下的育儿攻略——2022当代生育人群研究报告显示：超五成双独父母表示有计划生育二孩或三孩，多孩生育的
肝癌是我国病死率较高的恶性肿瘤之一，仅2021年就有39万人死于肝癌。天津医科大学肿瘤医院党委书记、肝癌防治研究中心主任陆伟教授表示:近
在人工智能发展史上，游戏AI 一直扮演着策划者、推动者和宣传者的角色，除了推动AI在更多领域拓展外，也给游戏体验感带来了许多改善，这些
最近，南京的商场、饭馆、写字楼、医院等场所门口，都张贴起一张张场所码。市民打开支付宝、微信、我的南京App、南京的我微信小程序等扫描
科学家发现在鸟类和哺乳类动物中 对
在我们身边，随处可见的这些大自然精灵中，有一种鸟爱情专一，从一而终，那就是白肩雕。白肩雕是世界上分布比较广泛的猛禽，在亚欧大陆、非
经过近十年等待 美稀有同位素束流装
经过近十年等待，FRIB于5月2日正式投入使用，这台身价9 42亿美元的设备是第一个能制造并分析数百种对物理学至关重要的同位素的设施，在其上
上海市经济和信息化委员会 发布第二
上海市经济和信息化委员会发布了关于下发第二批复工复产企业白名单的通知。通知指出，根据市新冠肺炎疫情防控工作领导小组办公室《关于印发
最高奖励15万元 第十一届中国创新创
从福建省科技厅获悉，第十一届中国创新创业大赛(福建赛区)暨第十届福建创新创业大赛于日前启动。企业参赛注册截止日期和报名截止日期分别为
我国科学家研究发现 活性多肽可治疗
脑卒中又称脑中风，是一类脑血管循环障碍引起的疾病，具有发病率高、病死率高和致残率高的特点。记者27日从中国科学院昆明动物研究所获悉，