难道眼小也有错？

昨天，小鹏登上了热搜。

一名博主微博喊话何小鹏，说自己因为误判被扣了好多智驾分。

(相关资料图)

只是因为，驾驶员眼睛太小，小鹏汽车认为驾驶员闭眼了。

是不是有点好笑...小编也是直接就想到了另一起交通经典误判的案例。

汽车挡风玻璃上有一块鸟屎，导致拍违章的摄像头以为主驾位置上的司机在抽烟。驾驶员不服申请复议，没想到竟被驳回。

要知道，这扣的可不是什么「智驾」分数，而是实打实的驾照分。

而被小鹏汽车「抓包」的司机也是第一时间在微博喊话，表示，「我只是眼睛小，并不是闭眼分神。」

「再说一遍！我真只是眼睛小，不是开车睡着了！这个问题你们再不优化优化，那眼睛小的都不配用NGP呗？」

NGP就是指智能导航辅助驾驶（Navigation Guided Pilot），可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

2021年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户NGP，成功实现了上述功能。

当前，小鹏汽车能够实现的是高速NGP，在高级驾驶辅助地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。

这么一看，在驾驶技术这一块小鹏妥妥地过关了。

而在看到博主微博喊话后，小鹏汽车的老板何小鹏也是第一时间喊话负责自驾产品开发的同事。

而后，小鹏汽车也给出了官方回应。

甚至，当事人博主还开起了玩笑，给小鹏汽车出起了营销建议。

其实，自动驾驶系统误判小眼睛成闭眼情况不在少数。

一位知名汽车博主@常岩CY也表示了自己曾有过类似的困扰，为此他还专门录了一期视频。

就因为眼睛小这件事，@常岩CY也是被不同品牌的汽车发出多次「警告」。

通用汽车Super Cruise判定他过度疲劳；

岚图FREE会在冬天为了让他「别困」打开冷风；

蔚来ET7认定他开车疲劳和走神……

博主介绍，通用汽车的Super Cruise不论是红外还是摄像头装置，只要检测其眼睛时，都会判定成过度疲劳驾驶。

目前车载DMS主流感知方案依然是视觉感知为主，常在方向盘，内后视镜安装摄像头来检测驾驶员状态。

而红外装置就是用在夜间，或者戴墨镜驾驶情况下能够进行检测。

一般来说，驾驶员监控系统DMS工作原理主要是，通过单一视觉对驾驶员面部特征进行抓取判断。

对于眼睛分闭的程度，以及嘴巴开合程度也进行了量化分级，以此来进行疲劳驾驶和分神的判断。

当驾驶员驾驶时出现分心、分神等危险驾车行为，驾驶系统就会实时警报，并将视频上传。

但是，最尴尬的地方就在于，博主自己称，除了眼睛小，还和自己的身高、面部起伏有一定的关系，才导致系统误判。

其实眼睛小也只是一个问题，曾有网友就因为佩戴偏光镜、化有浓密眼妆，或者面部被头发或帽子遮挡等都会触发警报。

可以看出主要问题是，当前的量化指标与判断标准尚未形成统一的行业认知，而是DMS供应商通常根据自身算法进行标注与判断。

当前DMS运行在车载计算平台，算力不足也是一个挑战，这就对车载CPU/GPU提出了更高的要求。

此外，基于深度学习的CV算法对图像质量有较高要求，同一算法在不同摄像头下性能差异可能会很大。

为了保证算法效果，需要车载摄像头采集真实场景下的数据，所以对数据采集与标注面临一些巨大考验。

在检测驾驶分神上，一位外国网友Antal Zsiros自制了驾驶分心检测器。

就像这位小哥所说，分心驾驶危险不能小看，以每小时25公里的速度眼睛分神5秒，就等同于闭眼开了一整个足球场。

这个项目的想法来源：

新冠期间，即便许多人在家办公，路上汽车减少，但致命车祸的发生率实际上翻了一倍。

在业余时间，外国小哥便开始开发了一个有助于安全驾驶的系统。

这个系统配置了单个低分辨率摄像头，外加红外摄像头，通过分析目光注视来预测驾驶员的下一个动作。

这个系统另一个特点就是，可以使用仪表板摄像头监控道路，能够检测道路上的物体，并测算出与物体间的3D距离。

还可以预测其他物体的未来轨迹，或检测驾驶员视线之外的物体，提前给出驾驶员提醒。

最最重要的是，该系统还能够识别驾驶员是否疲劳驾驶，为此，外国小哥用计算机视觉监控驾驶员的注意力。

当检测到分心驾驶时，系统会提醒驾驶员防止可能发生的事故。另外，这个系统还能够检测安全带是否系紧。

一旦发生事故，系统可以通知救护车，并提供具体信息，比如驾驶员是否有意识，车里有几个人，以及车里是否有儿童等。

深度挖掘后，外国网友做了很多关于识别检测的项目，包括足球探测器、欺骗探测器、心率监测器等等。

针对此事，网友们也是纷纷在微博上展开了讨论。

有网友表示，照这么看，小鹏永远不可能请李荣浩代言。毕竟，李荣浩可是出了名的眼睛小。

（李荣浩：？）

还有网友直接表示，「大哥你要不去开个眼角吧！」

当然了，最好的活还是当事人自己整的。

他表示，「实在没办法，咱就物理让他变大。」

参考资料：

https://weibo.com/2619374350/LDVgxxQtX

https://www.reddit.com/r/artificial/comments/w8hgw4/driver_distraction_detector/

https://new.qq.com/omn/20220411/20220411A01GQZ00.html