36氪获悉，智能汽车转向技术公司德科智控已完成约6000万人民币B轮融资，投资方包括鹏晨讯达、鹏晨瑞智、苏州趋势一号、智选创投。此前该公司曾获惠友资本5000万元战略投资。
本轮资金将主要用于德科智控EPS（电动助力转向）和SBW（线控转向）智能制造基地建设、核心产品迭代和高端研发人才引入。
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汽车智能化浪潮里，抢足风头的是人工智能创业项目，例如语音、座舱、自动驾驶等。但不容忽视的是，汽车智能驾驶之后，刹车、转向等执行机构也需要配套升级，进行支持。这就是电动转向和线控转向的基础。
据德科智控介绍，现有的转向执行机构EPS中，方向盘和转向机靠机械连接，受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等因素，难以进行自由设计。而线控转向系统通过电信号传递驾驶指令，实现方向盘和转向机的机械解耦，不仅提升转向灵活性，也为整车空间布置提供更多便利。
尤其到L4-L5级别高阶自动驾驶阶段，机器将取代人类进行驾驶操作。为保障自动驾驶的安全性，以线控转向为代表的底盘执行机构均需进行冗余设计，确保在系统失效时可以在极短时间内切换到备份系统。
“线控转向系统的三大核心部件如控制器、传感器和电机，全需进行冗余设计。控制信号和工作状态信息采用双系统校验机制，进行周期性数据交互。一旦系统运行异常，则可在100ms（毫秒）内切换到备用系统。”德科智控方面表示。
汽车智能转向技术示意图，来自德科智控
据德科智控副总经理郑星美介绍，该公司的线控转向产品将在2025年左右，于头部车企的新能源乘用车上实现批量落地。
德科智控是一个创业老兵，成立于2009年，专注电动助力转向EPS产品开发。2011年开始，跟军方合作军车的无人驾驶线控转向的产品。据郑星美介绍，特种车辆客户支付的开发费充足，既支撑了德科智控的发展，也帮助其沉淀了技术。
“从功能层面，特种车、商用车、乘用车对智能转向的要求基本一致。但从耐久层面，由于使用环境更加恶劣，特种车项目的转向产品在耐久性、抗特殊环境等要求都要比乘用车和商用车严格。”郑星美说。
其次，德科智控的电动助力转向产品EPS也为公司创造了持续收入，除了在新能源乘用车上的应用之外，其EPS产品也应用于全地形车、特殊越野车、叉车、沙滩车、大型割草机等细分市场。而在商用车领域，德科智控也向福田、东风、同铃等提供智能转向产品。
随着无人驾驶技术创业潮在国内兴起，德科智控也开始接到大量无人车的线控转向改装订单，同时自身也开始系统化地推荐线控转向技术研发。
“从长城H2到H9车型，造车新势力中的重磅玩家的第一款无人驾驶或DEMO车的转向都是德科智控做的。”郑星美说，“2013年至今，研究和改装过的各种品牌和应用的车辆项目能达到600多项。”
据介绍，德科智控已经掌握了转向系统的全产业链开发能力，包括L4级车辆智能驾驶线控冗余算法，L2-L4级线控智能硬件平台，更掌握转向系统硬件、算法，传感器和电机四大核心技术，布局车规级SBW，SBEH，EPS，EHPS四大产品路线。
而公司将要攻克的技术大山就是乘用车的无人驾驶线控转向技术。
郑星美表示，乘用车线控技术面临的首要挑战，是在人机共驾阶段的手感模拟。传统转向系统可以通过机械连接，将路况感受及时传递给驾驶员；而线控转向因取消了机械连接，改为电信号控制，就需要加入手感模拟器为驾驶员提供路面和轮胎的路感反馈，从而提升高阶自动驾驶车辆的操作稳定性和驾驶舒适性。
当前的瓶颈，正是位于方向盘下方的手感模拟器，这要靠车企和转向产品供应商共同努力。要实现细腻真实的手感和路感模拟，需要不同路面的路谱积累。这些信息交给德科智控这样的转向技术供应商之后，配合转向执行器在实际应用时收集到的实际数据，通过算法，最终控制手感模拟电机工作为驾驶者提供舒适且有效的手感反馈。
目前，手感模拟器提供商比较稀缺，仅局限于博世、摩比斯等少量国际大厂。为打破这一行业瓶颈，德科智控也在积极推进手感模拟器的研发进程，产品预计在2023年中面世。
其次，就是模拟“手感”算法的开发难度较大，用郑星美的话说“需要大量的道路测试”，以及“优质的算法开发人才”。而德科智控后续融资的主要投入方向，就是从车企和行业，引入更多算法人才。
汽车零部件阵营中，制动、转向等执行机构，一向是国际Tier1，如博世、大陆等公司的优势所在。但是国产替代浪潮和智能电动车的兴起，让国内自主零部件公司看到了机会。凭借技术自主、保供能力、成本和配合效率等优势，德科智控们正打算在智能电动车的浪潮里切到一块大蛋糕。
关键词： 转向系统 执行机构 无人驾驶
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